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1               绪论(w1_1)
2               绪论&数学基础1_前言(w1_2)
3               数学基础2_矩阵(w1_3)
4               数学基础3_矢量(w1_4)
5               数学基础4_矢量/代数描述(w1_5)
6               数学基础5_方向余弦阵(w2_1)
7               数学基础6_平面矢量& 静力学_ 前言(w2_2)
8               静力学1_力与力系(w2_3)
9               静力学2_力偶(w2_4)
10               静力学3_力系的简化(w2_5)
11               静力学4_约束与约束力(w3_1)
12               静力学5_力系的平衡(w3_2)
13               静力学6_摩擦与摩擦力(w3_3)
14               静力学7_滑动摩擦、粘性摩擦、 滚动摩擦(w3_4)
15               运动学1_刚体平面运动学(w3_5)
16               运动学2_平动、定轴转动、平面一般运动(w4_1)
17               运动学3_刚体的姿态变化的描述(w4_2)
18               测验小结(w4_3)
19               运动学4_基点的位置、速度与加速度(w4_4)
20               运动学5_刚体上给定点的位置、速度与加速度(w4_5)
21               运动学6_刚体上给定点的位置、速度与加速度/速度/例(w6_1)
22               运动学7_刚体上给定点的位置、速度与加速度/瞬心(w6_2)
23               运动学8_相对刚体运动的任意点位置、速度与加速度(w6_3) 0~28无声
24               运动学9_刚体系运动学矢量瞬时分析方法/例(w6_4)
25               运动学10_刚体系运动学矢量瞬时分析方法/例(w6_5)
26               运动学11_相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度/动点的加速度/例(w7_1)
27               运动学12_刚体系运动学及其计算机辅助分析(w7_2)
28               运动学13_刚体系位形的描述,约束方程/约束方程/基本概念(w7_3)
29               运动学14_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础(w7_4)
30               运动学15_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础/坐标分离法(w7_5)
31               运动学16_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础/坐标分离法(w8_1)
32               运动学17_运动学计算机辅助分析方法/平面约束的约束方程/转动铰(w8_2)
33               课堂测验(w8_3)
34               上机实验(w8_4)
35               运动学18_运动学计算机辅助分析方法/平面约束的约束方程(w9_1)
36               静力学复习1(w9_2)
37               静力学复习2(w9_3)
38               运动学复习1(w9_4)
39               运动学复习2(w9_5)
40               动力学1_矢量动力学基础(w10_1)
41               动力学2_矢量动力学基础/惯量/平行轴定理(w10_2)
42               动力学3_质点系对定点的动量矩(w10_3)
43               动力学4_质点系对动点的动量矩(w10_4)
44               动力学5_质点系的动能(w10_5)
45               动力学6_势力场与势能(w11_1)
46               动力学7_刚体动力学(w11_2)
47               动力学8_单刚体动力学问题(w11_3)
48               动力学9_刚体动力学/刚体的平面运动/一般方法/例(w11_4)
49               动力学10_处理动力学问题的独立坐标方法(w11_5)
50               动力学11_刚体动力学/刚体的平面运动/独立坐标方法/例(w12_1)
51               动力学12_刚体动力学/碰撞/前言(w12_2)
52               动力学13_平面运动的碰撞问题(w12_3)
53               分析力学1_分析力学基础(w12_4)
54               分析力学2_质点系达朗贝尔原理(w12_5)
55               分析力学3_平面运动刚体动静法(w13_1)
56               分析力学4_惯性力的简化(w13_2)
57               课堂测验(w13_3)
58               分析力学5_虚位移(w13_4)
59               分析力学6_虚位移原理与应用(w13_5)
60               分析力学7_质点系平衡条件(w14_1)
61               分析力学8_动力学普遍方程(w14_2)
62               分析力学9_分析力学基础/拉氏第一类方程(w14_3)
63               分析力学10_分析力学基础/拉氏第二类方程(w14_4)
64               分析力学11_势力场拉格朗日第二类方程(w14_5)
65               分析力学12_分析力学基础/拉氏第二类方程/拉格朗日函数/例(w15_1)
66               刚体系动力学及其计算机辅助分析1(w15_2)
67               刚体系动力学及其计算机辅助分析2(w15_3)
68               上机实验(w15_4)
69               刚体系动力学及其计算机辅助分析3(w16_1)
70               分析力学复习(w16_2)
71               理论力学CAI复习1(w16_3)
72               理论力学CAI复习2(w16_4)

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