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机械工程控制基础-第01章 01-06讲 
机械工程控制基础-第02章 07-14讲 
机械工程控制基础-第03章 15-21讲 
机械工程控制基础-第04章 22-26讲 
机械工程控制基础-第05章 27-31讲 
机械工程控制基础-第06章 32-37讲

第一章  绪论

     第一节引言

     第二节机械工程控制论的研究任务

     第三节反馈

     第四节反馈控制系统及其组成

     第五节控制系统的分类

     第六节对控制系统的基本要求

第二章  系统的数学模型

     第一节引言

     第二节系统的微分方程

     第三节相似原理

     第四节传递函数的概念

     第五节典型环节的传递函数

     第六节系统传递函数方框图的建立

     第七节传递函数方框图的等效简化

     第八节闭环控制系统的传递函数

第三章  时间响应分析

     第一节时间响应及其组成

     第二节一阶系统的时间响应

     第三节二阶系统的时间响应

     第四节二阶系统的性能分析

     第五节高阶系统的时间响应

     第六节系统误差分析与计算

第七节 单位脉冲响应函数在时间响应中的作用

第四章  频率特性分析

     第一节频率特性概述

     第二节频率特性的Nyquixt图

     第三节频率特性的Bode图

     第四节系统的频率特征量

     第五节最小相位系统与非最小相位系统

第五章  系统的稳定性

     第一节稳定性的初步概念

     第二节 Routh判据

     第三节 Nyquist判据

     第四节 Bode判据

     第五节系统相对稳定性

第六章  系统的性能指标与校正

     第一节系统的性能指标

     第二节系统的校正

     第三节无源校正

     第四节 PID校正

     第五节反馈校正

     第六节顺馈校正

参考资料

1、胡寿松主编:《自动控制原理-第四版》,科学出版社,2001。

2、胡寿松主编:《自动控制原理习题集-第二版》,科学出版社,2003。

3、梅晓榕主编:《自动控制原理》,科学出版社,2002。

4、邹伯敏主编:《自动控制原理》,机械工业出版社,2002。

5、王占林著:《近代液压控制》,机械工业出版社,1997。

6、万百五、韩崇昭、蔡远利编著:《控制论—概念、方法与应用》,清华大学出版社,2009.

7、(美)Richard C.Dof、Robert H.Bishop著:《现代控制系统-第十版》清华大学出版社,2008。

8、高钟毓编著:《机电控制工程-第二版》清华大学出版社,2001。

9、董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、李冬梅 编著:《控制工程基础-第三版》清华大学出版社,2009.

10、(美)Gene F.Franklin、J.David Powell 著:《自动控制原理与设计-第五版》人民邮电出版社,2007。

11、张爱民、葛思擘、杜行俭:《自动控制理论-重点难点及典型题解析》,西安交通大学出版社,2002

12、梅晓榕主编:《自动控制原理学习与考研指导》,科学出版社,2004。

13、杨平、翁思义、王志平编著:《自动控制原理学习辅导》,中国电力出版社,2005。

 

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